一般狀況下數控機床或數控加工中心有X、Y、Z3個基礎軸，其他轉動、進給軸為第四軸，后者可以進行刀庫定位，數控轉臺、分度盤的轉動定位，更高級的系統還能夠與基礎軸進行插補計算，進行四軸、五軸聯動。很多數控加工中心，在選購時因為當時加工產品標準不高，三軸可以進行加工任務，為了減少產品成本，機床購進時沒有安裝數控轉臺。伴隨著公司的發展，加工產品更新換代，對機床標準愈來愈高，三軸加工不再能達到新的加工標準，選用具備四軸聯動功能的高端CNC系統，盡管其控制功能齊全，但價格比較貴。有種性能可靠、成本投入更為優化的改裝方案，即給機床增加第四軸功能，成了很多公司日漸緊迫的任務。

1、系統查驗

在做設備改造以前，首先要確定系統有沒有開啟四軸功能，如果沒有，則按下述方式開啟：

(1)把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放進CF卡根目錄下;

(2)設置參數20=4PWE=1，把參數、PMC參數、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份;

(3)EDIT方式或急停狀態下，按SYSTEM→參數→操作→載入→實行�！皩嵭小遍W爍，幾秒后進行，顯示“SV5136FSSB放大器數量不足”及“SR5527選項設定正常結束”和“PW0000”警報，提示重啟系統。

(4)重啟后恢復有關參數、程序等進行功能增加操作

2、安裝接線

3、參數設定

(1)開啟第四軸功能

(2)設定第四軸參數

3)FSSB自動設定：

①設定參數1902#0=0(FSSB設定方式：0，自動;1，手動)

參數1902#1=0(FSSB自動設定：0，沒進行;1，進行)

②按鍵SYSTEM系統FSSBAMP

4、設計第4軸PMC

開啟梯形圖編寫功能，按鍵SYSTEM+PMCLAD+編寫，并修改A0.6信息為“Z、ANOZERO”。

(1)四軸回零警報功能

(2)四軸手動PMC編寫

(3)四軸手輪控制梯形圖編寫等。